在事件解析与传输过程中，系统引入自研高性能序列化库，减少 JSON 解析开销，提升数据编码/解码效率。同时优化 Transformer 算子链路，降低中间数据拷贝与内存消耗，显著缩短每条记录的处理时间。
另据小鹏汽车平台产品营销总监郑荣卿介绍，小鹏 GX 在主驾无人、园区无图的条件下，已能完成原地起步、自主行驶、靠边临停、接客再起步等完整操作，展示出较高的自动驾驶稳定性。
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